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Título : Aplicación de la inteligencia artificial para dar autonomía de movimiento y percepción visual en el control del robot humanoide ROBOVIE-X mediante el uso de la visión artificial
Autor : SALAZAR SALAZAR, OSCAR FABRIZZIO
Palabras clave : ROBOTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN
Fecha de publicación : 2012
Resumen : El estudio de las ciencias de la información es un campo que se ha venido suscitando desde hace ya mucho tiempo atrás. El campo de la robótica y la inteligencia artificial, antes de formarse como ciencia, empezó con la imaginación de literarios, para que luego con el pasar del tiempo esas ideas sean plasmadas en soluciones reales. Gracias los conceptos de la robótica e inteligencia artificial podemos entender y hacer interactuar dispositivos con el entorno que nos rodea. El propósito de la investigación es obtener conocimientos en robótica, inteligencia artificial y electrónica, con el fin de ensamblar un robot humanoide Robovie-x, estudiar los procedimientos fundamentales de dicho robot, e implementar nuevas funciones basándonos a las necesidades que conllevan nuestro tema de tesis. La percepción humana también es un punto importante para el desarrollo de la investigación, puesto que nuestro objetivo principal es la integración del robot humanoide con el medio ambiente, esto lo vamos a conseguir a través de sensores especializados de visión computacional, enviando información visual a través del sensor de visión CMUCam1, dispositivo que emula el sentido de la visión utilizando tecnologías de bajo costo y bajo procesamiento; optamos por este módulo de percepción luego de analizar varias opciones, y nos pareció ideal para realizar integraciones con robots móviles de forma sencilla. Con dicha cámara podemos realizar diferentes tipos de funcionalidades de procesamiento de imágenes en tiempo real, tales como la obtención de medias RGB de los colores enfocados por la cámara, enviar imágenes a través de salidas análogas, adquirir un color de forma automática para luego seguir un objeto definido, entre otros, pero la función a utilizar es el reconocimiento y seguimiento de un color previamente definido. La integración se la realizará enviando ordenes al módulo de visión computacional, para que luego el robot pueda realizar acciones definidas emulando dispositivos seguidores de líneas.
URI : http://repositorio.cisc.ug.edu.ec/jspui/handle/123/132
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